基于LoRa技术的光伏跟踪支架自动控制系统
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传统固定式光伏支架由于安装角度固定，不能跟踪光照，即未能最大化利用太阳能，光伏跟踪支架则很好地改善了这个问题。光伏组件能够跟着太阳角度变化而随之转动，增加太阳能板的受光面积，最大限度捕获入射的太阳能，提高电厂发电量，带来更高的经济收益。
尽管安装跟踪支架会产生额外成本，但可以被其增加的发电收益抵消，而且带来更好的系统经济性。经有关方面计算，在阳光充足的地区，安装跟踪支架系统可以为光伏项目增加10-20% 的发电量，但同时仅增加每瓦5美分的系统成本，可将项目的度电成本降低12%。
方案需求
￭ 光伏发电管理急需精细化，降本增效。
￭ 传统光伏支架未能最大化利用太阳能，无法跟踪光照。
￭ 光伏板依靠本地维护人员巡检管理，人工成本高，且存在漏检现象。
方案介绍
光伏跟踪支架自动控制系统，是一种能随着太阳角度变化，按照一定的算法，控制太阳能板转动，增加有效受光面积，从而增加电厂发电量带来更高收益的自动化控制系统，可以理解为“向日葵”。
光伏跟踪支架自动控制系统由工控机、风速传感器、、角度传感器、电机驱动器、电机等部分组成。
是整个系统的计算中枢，负责采集传感器数据并根据反馈结果结合算法下发控制指令;风速传感器负责采集现场风速风力状态;LoRa终端负责无线传输业务数据;电机驱动器及电机负责转动太阳能板，属于执行机构。
光伏跟踪支架自动控制系统其实是一套负反馈控制系统，工控机采集角度传感器信息后，根据当前角度与目标角度的差异，下发控制指令驱动电机带动推拉杆运动使太阳能板旋转，直至采集回来的当前角度与目标角度吻合。
应用场景
方案优势
￭ 免布线，易部署，省去布线施工成本和时间。
￭ 工作在免执照的ISM 433M频段，无需向运营商支付流量费用。
￭ 采用星形组网，协议架构简单，稳定可靠，更适合于广播轮询采集控制的应用场景。
￭ 采用LoRa专利调制解调技术，低至-140dBm灵敏度，比起其他无线技术抗干扰能力更强。
￭ 相比2.4G ZigBee技术，工作在433M频段的LoRa波长更长，衍射能力、穿透太阳能板遮挡的能力更佳。
￭ 四信LoRa产品增加ESD静电防护电路，能够经受8KV以上接触静电，满足国标VI标准，特别适用于北方干燥恶劣的野外环境。
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